履带起重机租赁考虑增大行走牵引能力和提高工作速度，行走机构可选用四驱型式。履带架的结构随之改进，其张紧通过张紧梁套接于履带架结构中实现。为降低驱动转矩，驱动轮采用链轮型式，以减小直径，特雷克斯－德马格公司的CC2500型产品即采用了这种型式。呼和浩特吊车租赁履带总成数量不仅仅是传统的左右两条履带总成，而是采用多组总成，如马尼托瓦克公司的21000型产品，下车由8条履带组成，每两条履带为一组。每条履带承载更均匀，对地基的要求也更低，并且可形成宽模式和窄模式，履带起重机租赁以适应不同工作场合的要求。车架结构也有明显改进，考虑运输方便性，超大型起重机的车架一般由3部分甚至更多部分组成。

履带起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成。

动臂

为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，履带起重机租赁顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。

也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、内蒙古大型吊装机械租赁副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

转台

履带起重机租赁通过回转支承装在底盘上，可将转台上的全部重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、配重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，内蒙古吊装设备租赁可将转台上的全部重量传递给底盘，并保证转台的自由转动。

底盘

包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；履带起重机租赁后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走。