呼和浩特吊车租赁市场竞争激烈，但不同租赁公司对预约方式和条件有所不同。一些公司要求提前预约，而其他公司则允许临时租赁。因此，我们需要具体考虑以下因素：

一、需求情况

如果您需要租赁的时间比较特殊或繁忙的时段，例如节假日、施工高峰期等，那么提前预约是非常重要的。因为这些时间段的需求可能非常大，如果没有提前预约，很可能找不到合适的吊车。

二、项目规模

如果您的项目规模较大且时间较长，那么提前预约是必要的。因为大型吊车的供应量可能有限，需要提前与租赁公司进行沟通，确保能够满足项目的需求。一些大型吊车可能需要提前几天或几周预约。

三、突发事件

在一些紧急的情况下，比如突发故障、紧急抢险等，可能需要立即租赁吊车。此时，一些呼和浩特吊车租赁公司可能提供紧急服务，不需要提前预约。但需要注意的是，这种情况下可能会有额外的费用。

四、租赁公司政策

考虑到市场竞争激烈，不同的租赁公司可能有不同的政策和优惠措施。有些公司可能鼓励提前预约，给予一定的折扣或优先服务；而其他公司可能对临时租赁提供更灵活的选择。因此，建议提前与多家租赁公司联系，了解他们的政策和条件，选择最适合您需求的租赁公司。

总结起来，呼和浩特吊车租赁需不需要提前预约取决于多种因素，一个普遍的回答是，根据实际需求情况来决定是否提前预约。如果您的项目时间紧迫、规模较大，或者需要在特殊的时间段进行租赁，那么提前预约是明智的选择。但如果您只是有临时需求或者紧急情况，可能无需提前预约。无论选择哪种方式，都建议与多家租赁公司沟通，以获取最合适的吊车租赁服务。